ხმელეთზე ბინადარმა ცხოველებმა არაერთი გამოსავალი მოუძებნეს ერთ მნიშვნელოვან გამოწვევას: როგორ მივიდეთ ერთი ადგილიდან მეორემდე. გადაადგილების უნარები ცხოველის ზომისა და გარემოს მიხედვით განსხვავდება, თუმცა მიზანი ყოველთვის ერთია: რაც შეიძლება რაციონალურად მივიდეთ მიზანთან და გავექცეთ საფრთხეს